비행제어시스템을 개발하기 위해서는 매우 높은 수준의 기술과 다양한 분야를 다루어야 합니다. 이 블로그는 드론에 대한 진입장벽을 낮추는 것이 목표이기 때문에 오픈 하드웨어(open-hardware)의 일종인 Pixhawk과 비행제어관련 오픈 소스(open-source) 중 사용자가 가장 많은 축에 속하는 PX4를 기반으로 설명하고자 합니다.